Não é um pote, não é um codificador: explorando sincronizadores para detecção rotacional

Estamos todos familiarizados com a obtenção de feedback de um eixo rotativo, para o qual geralmente empregamos um potenciômetro ou codificador. Mas há outro dispositivo que, embora menos conhecido, tem algumas vantagens que podem valer a pena descobrir como incluí-lo em projetos amadores: o sincro.

Se você nunca ouviu falar de um sincronizador, não se sinta mal; como [Glen Akins] explica, é um kit caro mais comumente encontrado em equipamentos aviônicos. É na verdade um conjunto de transformadores coaxiais com uma bobina estatora trifásica e um rotor monofásico. Quando excitado por uma tensão de referência CA, a tensão induzida na bobina do rotor é proporcional ao cosseno do ângulo entre o rotor e o estator. Parece bastante simples, mas a realidade é que os sincronizadores apresentam alguns desafios de interface.

[Glen] escolheu um indicador de alerta de altitude excedente para seus experimentos, uma peça de aviônicos de aparência formidável. Também formidável era a bancada cheia de eletrônicos necessários para acionar e decodificar o sincronismo dentro dele - um gerador de tensão de referência AC de 26 volts e 400 Hz, um módulo de aquisição de dados industrial para digitalizar a saída do sincronismo e uma placa de desenvolvimento ESP32 com um pequeno OLED tela para mostrar os resultados. E esses são impressionantes; como visto no vídeo abaixo, toda a configuração é capaz de detectar diferenças de décimo de grau na rotação.

A postagem do blog contém muitos detalhes sobre o uso de sincronizadores, assim como esta peça Retrotechtacular de nossa autoria [Al Williams]. Eles são práticos para uso amador em geral? Provavelmente não, mas ainda é legal vê-los sendo usados.